警報編號/警報名稱：
A.911：
振動
檢出電機(jī)動作中的異常
確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時的速
度、轉(zhuǎn)矩波形。
降低電機(jī)速度?；蛲ㄟ^單參數(shù)調(diào)諧
等降低伺服增益。
轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）
的值比實(shí)際值大或進(jìn)行
了大的變動。
